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基于豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)而研發(fā)出來(lái)的大型重物搬運(yùn)機(jī)器人MX系列。具有420kg負(fù)載以及2,778mm的工作范圍。采用川崎單獨(dú)開(kāi)發(fā)的設(shè)備，在實(shí)現(xiàn)了機(jī)身緊湊的同時(shí)可進(jìn)行大負(fù)載的搬運(yùn)。
| MX420L的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大負(fù)載能力 (kg) | 420 | ||
| 最大臂展 (mm) | 2,778 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm)?1 | ±0.1 | ||
| 動(dòng)作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -45 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +20 - -125 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±110 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 80 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 80 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 120 | ||
| 允許負(fù)載扭矩 (N?m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 3,290 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 3,290 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 1,960 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg?m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 400 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 400 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 250 | ||
| 重量 (kg) | 2,800 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對(duì)濕度 (%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E04 / 12 | ||
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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