產品中心 Product
Product
產品中心
基于豐富的經驗和技術而研發出來的支架式大型重物搬運機器人MT400N。適用于最大動作范圍（水平方向）3,503mm，（垂直方向）4,319mm的上下作業。采用川崎單獨開發的設備，在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。
| MT400N的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大負載能力 (kg) | 400 | ||
| 最大臂展 (mm) | 3,503 | ||
| 重復定位精度 (mm)?1 | ±0.5 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +15 - -135 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +106 - -30 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 70 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 70 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 130 | ||
| 允許負載扭矩 (N?m) | 手腕旋轉 (JT4) | 2,150 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 2,150 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 980 | ||
| 允許負載慣量 (kg?m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 200 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 200 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 147 | ||
| 重量 (kg) | 2,600 | ||
| 安裝方式 | 支架 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
?1: 以ISO9283為基準。
產品介紹下載
