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擁有φ70的大中空內(nèi)徑手腕，可在手臂上部搭載噴涂用機器，是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動作范圍，可對應大型工件的輕量防爆噴涂機器人。地面式規(guī)格。
| KJ194的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕類型 | 3R?70 ?1 | ||
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大負載能力 (kg) | 手腕：15 手臂：25 | ||
| 最大臂展 (mm) ?2 | 1,940 | ||
| 重復定位精度 (mm) ?3 | ±0.5 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±120 | |
| 手臂前后 (JT2) | +130 - -80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±720 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±410 | ||
| 噴涂速度 (m/s) | 1.5 | ||
| 允許負載扭矩 (N?m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 56.2 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 43.4 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 22.0 | ||
| 允許負載慣量 (kg?m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 2.19 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 1.31 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.33 | ||
| 重量 (kg) | 地面530 支架?壁掛520 (不包括選配設備) | ||
| 安裝方式 | 地面, 支架, 壁掛 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
| 所需電源 (kVA) | 5 | ||
| 防爆構(gòu)造 | 美國 | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) | |
| 加拿大 | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 歐洲 | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 韓國 | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
| 中國 | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 日本?亞洲 | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 控制柜 | 面向美國?加拿大 | E35 | |
| 面向歐洲 | E45 | ||
| 面向日本亞洲 | E25 | ||
?1: 可以內(nèi)置線纜。
?2: 6軸機器人的3R手腕構(gòu)造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離。
?3: 以ISO9283為基準。
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