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采用點(diǎn)焊大型【B系列】機(jī)器人中廣受好評的手腕中空結(jié)構(gòu)。使得線纜的整理變得更加簡單，焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松，在實(shí)現(xiàn)了焊絲穩(wěn)定供給的同時，將線下討論處理的更加簡單。
| BA006N的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 最大負(fù)載能力 (kg) | 6 | ||
| 最大臂展 (mm) | 1,445 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm) ?1 | ±0.06 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±165 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - ?90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - ?175 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±180 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 240 | |
| 手臂前后 (JT2) | 240 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 220 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 430 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 430 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 650 | ||
| 允許負(fù)載扭矩 (N?m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 12 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 12 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 3.75 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg?m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.4 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.07 | ||
| 重量 (kg) | 150 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | 型號 面向北美 | E01 / 5.6 | |
| 型號 面向歐洲 | |||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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